DVD-Rからどーーーーやっても読めないファイルがあって、でもエラーの部分は欠落しててもいいから取り出したい！！
なので、エラー部分を除外してコピーするソフトを探し出して使ってみたものの、それでも途中で止まってしまうか、超遅くて困った…

色々考えた挙句、読み込みエラー無視で読み込めるライティングソフトを使ってDVD-R丸ごとコピーしてしまえば良い事に気が付いた
さらに、ISOファイル(CDやDVDの内容を丸ごとファイル化した物)にできる物であればコピー先となるDVD-Rメディアも使わなくても良い

私が最初に使ったのはPowor2Go

[読み取りエラーを無視する]のチェックボックスを付ける事で無事ISOファイルが作成出来た

 

次に使ってみたのが、フリーで使えるImaBurn

設定を具体的に書くと[Tools]→[Settings]→[Read]タブ→「Read Errors」の項の[Ignore Read Errors]にチェック
日本語環境の場合は[ツール]→[設定]→[読み込み]タブ→「読み込みエラー」の項の[読み込みエラーを無視する]にチェック
Software Retries(ソフトウェア再試行数)、Hardware Retries(ハードウェア再試行数)が通常の設定だと読み込みがめっさ遅いので、両方とも1

…という設定でISOファイルを作れば作成できました

 

出来上がったISOファイルの中からエラーを起こしていたファイルだけを取り出します
この方法で作成されたISOファイルは、何度か再試行すれば読めたファイルもエラーを無視した状態で作成されている可能性があるため、この方法では元のメディアからどうしても読めないファイルだけを取り出した方が良いと思います